Сенсори ултрасадо
Сенсорҳои диапазони ултрасадо дар атрофи робот барои чен кардани масофа аз сенсор то монеаҳои дар пеш буда, ба робот имкон медиҳанд, ки оқилона аз монеаҳо канорагирӣ кунад ва роҳ равад.
Силсилаи сенсорҳои роботҳои хидматӣ
Роботҳои хидматрасонии тиҷоратӣ новбари SLAM-ро муттаҳид мекунанд, ки тавассути омезиши радарҳои сершумор ба монанди 3D vision/laser ташкил ва ба нақша гирифта шудааст. Сенсорҳои диапазони ултрасадо метавонанд нуқтаҳои кӯри кӯтоҳмуддати сенсорҳои визуалӣ ва лидарро ҷуброн кунанд, то аз монеаҳо канорагирӣ кунанд ва шиша, қадамҳои шаффоф ва ғайраро ошкор кунанд.
DYP барои роботҳои хидматрасонӣ сенсорҳои ултрасадоӣ идоракуниро аз монеаҳои гуногун таҳия кардааст. Махсус барои тиҷоратБарномаи навигатсионии роботҳои хидматрасонӣ, ба монанди тақсимоти чаканаи ғизо ва нӯшокиҳо, тақсимоти логистика, тозакунии тиҷоратӣва дигар роботҳои хизмати давлатӣ ва ғайра. Барои ошкор кардани шиша, қадами монеаҳо.
