Реферат: Бо пешрафти технология аз ҷиҳати суръат ва модулият, автоматикунонии системаи роботӣ ба амал меояд. Дар ин мақола системаи роботи ошкоркунии монеаҳо барои мақсадҳо ва барномаҳои гуногун шарҳ дода шудааст. Сенсорҳои ултрасадоӣ ва инфрасурх барои фарқ кардани монеаҳо дар роҳи робот тавассути додани аломатҳо ба микроконтроллерҳои интерфейсӣ амалӣ карда мешаванд. Танзимгари миниатюрӣ роботро барои ҳаракат кардани роҳи ивазкунанда тавассути барангехтани муҳаррикҳо дар дархост барои дур мондан аз монеаи барҷаста равона мекунад. Арзёбии намоишгоҳи чаҳорчӯба дақиқии 85 фоиз ва 0,15 эҳтимолияти ноумедиро дар алоҳидагӣ нишон медиҳад. Бо назардошти ҳама чиз, схемаи кашфи монеаҳо бо истифода аз сенсорҳои инфрасурх ва ултрасадо, ки дар панел насб карда шудаанд, самаранок амалӣ карда шуд.
1. Муқаддима
Барнома ва тарҳи бисёрҷанбаи роботҳои чандир ҳар рӯз зина ба зина такмил меёбанд. Онҳо пайваста ба муҳити аслӣ дар соҳаҳои гуногун, масалан, соҳаҳои ҳарбӣ, клиникӣ, муоинаи кайҳон ва нигоҳубини анъанавӣ пеш мераванд. Рушд хусусияти муҳими роботҳои мутобиқшаванда дар канорагирӣ аз монеаҳо ва тасдиқи роҳ ба таври назаррас ба вокуниши одамон ва дидани сохтори мустақил таъсир мерасонад. Сенсорҳои биниш ва диапазонҳои компютерӣ системаҳои асосии исботи мақола мебошанд, ки дар ID роботҳои гуногунҷанба истифода мешаванд. Усули фарқкунандаи компютер нисбат ба стратегияи сенсорҳои диапазон раванди пуршиддат ва аз ҳад зиёд аст. Истифодаи датчикҳои нафтӣ, инфрасурх (IR) ва rultrasonic барои кор кардани системаи шинохти монеаҳо, ба мисли системаи шинохти монеаҳо дар вақти муайян оғоз ёфт. 1980-ум. Новобаста аз он, ки пас аз санҷиши ин пешрафтҳо дар назар дошт, ки таҳияи радар барои истифода мувофиқтарин аст, зеро ду интихоби дигари пешрафт ба маҳдудиятҳои муҳити зист, масалан, тӯфон, ях, рӯзи истироҳат ва замин нигаронида шудаанд. . Равиши дастгоҳи ченкунӣ инчунин як рушди оқилонаи пулӣ барои ин ва он чизест, ки бозмегарданд [3]. Чунин ба назар мерасад, ки сенсорҳо бо далелҳои шинохташавандаи монеа маҳдуд нестанд. Сенсорҳои гуногунро барои нест кардани хусусиятҳои гуногуни намояндагии растаниҳо дар растаниҳо истифода бурдан мумкин аст, ки ба роботи худидоракунанда имкон медиҳад, ки нуриҳои дурустро ба таври идеалӣ таъмин кунад, ки растаниҳои гуногунро тавре шарҳ медиҳанд
Дар парвариш навовариҳои гуногуни IOT мавҷуданд, ки ҷамъоварии иттилооти ҷорӣ дар бораи иқлими кунуниро дар бар мегирад, ки ҳуҷумҳои ногувор, шиддатнокӣ, ҳарорат, боришот ва ғайраро дар бар мегиранд. Дар ин лаҳза, маълумоте, ки ҷамъоварӣ карда мешавад, метавонад барои механиконидани усулҳои кишт истифода шавад ва дар интихоби миқдор ва сифат барои кам кардани хатар ва исрофкорӣ ва маҳдуд кардани фаъолиятҳое, ки барои нигоҳ доштани ҳосил пешбинӣ шудаанд, омӯхта шаванд. Барои модел, чорводорон дар айни замон метавонанд намии хок ва ҳарорати ранчро аз минтақаҳои дур тафтиш кунанд ва ҳатто фаъолиятҳоеро, ки барои парвариши дақиқ заруранд, татбиқ кунанд.
2. Методология ва татбиқ
Тартиби дар ин мақола баррасӣшуда аз марҳилаҳои зерин иборат аст. Ғайр аз он, иттилооти ошкоршуда ба ду тахтаи Arduino, ки ахиран аз ҷониби барномасозии Arduino таҳия шудааст, нигоҳ дошта мешавад [8]. Схемаи блоки система дар расми 1 нишон дода шудааст.
Расми 1:Диаграммаи блоки система
Пешрафти чаҳорчӯба Arduino UNO-ро барои коркарди иттилооти сенсор (сенсори ултрасадоӣ) ва нишон додани фаъолкунанда (муҳаррикҳои DC) барои импульс талаб мекард. Модули Bluetooth барои мукотиба бо чаҳорчӯба ва қисмҳои он зарур аст. Тамоми чаҳорчӯба тавассути тахтаи нон алоқаманд аст. Нозукиҳои ин асбобҳо дар зер оварда шудаанд:
2.1Сенсори ултрасадо
Тасвири 2. Дар атрофи мошин як сенсори ултрасадо мавҷуд аст, ки барои шинохтани ҳама гуна монеа истифода мешавад. Сенсори ултрасадо мавҷҳои садоро интиқол медиҳад ва садоро аз ашё инъикос мекунад. Дар нуқтае, ки объект эпизоди мавҷҳои ултрасадо аст, таассуроти энергетикӣ то 180 дараҷа рух медиҳад. Дар ҳолате, ки монеа ба эпизод наздик бошад, энергия хеле пеш аз он инъикос меёбад. Дар ҳолате, ки ашё дур аст, дар он лаҳза аломати инъикосшуда барои расидан ба қабулкунанда миқдори маҳдуди вақтро мегирад.
Расми 2 Сенсори ултрасадо
2.2Шӯрои Arduino
Arduino Ассотсиатсияи Ассотсиатсияи ҳамширагӣ ва барномасозии кушода аст, ки харидорро барои кӯшиш ва анҷом додани фаъолияти пурқувват дар он эҷод мекунад. Arduino метавонад микроконтроллер бошад. Ин гаҷетҳои микроконтроллерҳо дар ифлосшавӣ ва бартарияти мақолаҳо дар шароити доимӣ, инчунин иқлим мусоидат мекунанд. Ин варақҳо дар бозор арзонтар дастрасанд. Дар он низ таҳаввулоти гуногун ба амал омад, то ҳол идома дорад. Шӯрои Arduino дар расми 3 дар зер нишон дода шудааст.
Расми 3:Шӯрои Arduino
2.3Моторҳои DC
Дар як муҳаррики доимии доимӣ дар берун инчунин магнитҳои доимӣ мавҷуданд, арматураи гардиш дар дохили он. Дарҳол вақте ки шумо ба ин электромагнит барқ ворид мекунед, он дар арматура майдони ҷолиберо ба вуҷуд меорад, ки магнитҳоро дар статор ҷалб ва рад мекунад. Ҳамин тариқ, арматура ба 180 дараҷа табдил меёбад. Дар расми 4 дар зер нишон дода шудааст.
Расми 4:Мотор DC
3. Натиҷаҳо ва муҳокима
Ин сохтори пешниҳодшуда дорои фишанги монанди Arduino UNO, унсури ҳассосии тоқатфарсо, тахтаи нон, сигналҳо барои дидани монеаҳо ва равшан кардани истеъмолкунанда бо истинод ба монеа, LEDҳои сурх, коммутаторҳо, интерфейси jumper, банки барқ, чӯбҳои сарлавҳаи мардона ва занона, ҳама гуна гуногунҷанба ва стикерҳо барои сохтани асбоби пӯшида барои харидорон ҳамчун гурӯҳ барои варзиш. Пайвасткунии ноқилҳо дар Associate in Nursing after-way анҷом дода мешавад. Зангҳои заминии росткунаки булӯр ба Arduino GND пайваст карда шудааст. + ve ба pin Arduino 5 LED ва пои миёнаи коммутатор пайваст карда шудааст. Буззер ба пои муқаррарии коммутатор пайваст карда шудааст.
Дар охир, пас аз он ки ҳама мансубиятҳо ба тахтаи Arduino анҷом дода мешаванд, кодро ба тахтаи Arduino интиқол диҳед ва модулҳои гуногунро бо истифода аз як бонки қувва ё қувваи моҳирона маҷбур кунед. Нуқтаи паҳлӯии модели тартибдодашуда дар зер расми 5 нишон дода шудааст.
Расми 5:Намоиши паҳлӯ барои модели тарҳрезишуда барои ошкор кардани монеаҳо
Унсури ҳассоси ултрасадо дар ин ҷо ҳамчун телефони фаронсавӣ истифода мешавад. Мавҷҳои ултрасадо ҳангоми қабули ашё тавассути интиқолдиҳанда фиристода мешаванд. Ҳар як интиқолдиҳанда ва макони бенефитсиар дар дохили унсури ҳассосияти ултрасадо. мо майл дорем, ки дарозии вақтро байни аломати додашуда ва гирифташуда муайян кунем. Бо истифода аз ин қитъаи байни масъала ва унсури ҳассос ҳал карда мешавад. Дарҳол пас аз зиёд кардани ҷудоӣ байни мақола ва аз ин рӯ, унсури ҳассос, канори фикр метавонад кам шавад. унсури ҳассос консолидацияи шаст дараҷа дорад. Чаҳорчӯбаи охирини робот дар зери расми 6 пайдо шудааст.
Расми 6:Чаҳорчӯбаи анҷомёфтаи робот дар намуди пешина
Чаҳорчӯбаи сохташуда бо гузоштани монеа дар ҷудоиҳои гуногун дар сари роҳи худ озмуда шуд. Реаксияҳои сенсорҳо алоҳида баҳо дода шуданд, зеро онҳо дар қисмати гуногуни роботи худидоракунанда ҷойгир буданд.
4. Хулоса
Чаҳорчӯби кашф ва саркашӣ барои системаи автоматии автоматӣ. 2 маҷмӯи сенсорҳои гетерогонӣ барои эътироф кардани монеаҳо дар усули автомати интиқолшаванда истифода шуданд. дараҷаи ҳақиқат ва камтарин эҳтимолияти ноумедӣ мерос набуд. Арзёбии чаҳорчӯбаи озод нишон медиҳад, ки он барои гурехтани монеаҳо, қобилияти дур мондан аз садама ва тағир додани мавқеи худ муҷаҳҳаз шудааст. Равшан аст, ки бо ин созиш метавон бароҳатии ҷолибтареро илова кард, ки ин ният дорад маҳдудиятҳои гуногунро бо дахолати ба сифр наздики шахсони алоҳида иҷро кунад. Ниҳоят, бо истифода аз IR, робот бояд аз дур идора карда шавад. бенефитсиар ва танзимгари дурдаст. Ин иқдом дар иқлими номусоид, муҳофизат ва амнияти кишвар муфид хоҳад буд.
Вақти фиристодан: июл-21-2022