Бо рушди робототехника роботҳои сайёри автономӣ бо фаъолият ва зиракии худ дар истеҳсолот ва ҳаёти одамон торафт васеътар истифода мешаванд. Роботҳои мобилии худмухтор системаҳои гуногуни сенсорҳоро барои ҳис кардани муҳити беруна ва ҳолати худ истифода мебаранд, дар муҳити мураккаби маълум ё номаълум мустақилона ҳаракат мекунанд ва вазифаҳои мувофиқро иҷро мекунанд.
Dтаърифаз Robot Smart
Дар саноати муосир робот як дастгоҳи мошини сунъӣ мебошад, ки метавонад вазифаҳоро ба таври худкор иҷро кунад, одамонро дар кори худ иваз кунад ё кӯмак кунад, одатан электромеханикӣ, ки тавассути барномаи компютерӣ ё схемаи электронӣ идора мешавад. Аз ҷумла ҳамаи мошинҳое, ки рафтор ё тафаккури инсонро тақлид мекунанд ва дигар махлуқотро тақлид мекунанд (масалан, сагҳои робот, гурбаҳои робот, мошинҳои робот ва ғайра)
Таркиби системаи роботҳои интеллектуалӣ
■ Сахтафзор:
Модулҳои ҳассосии интеллектуалӣ - лазер / камера / инфрасурх / ултрасадо
Модули иртиботи IoT - Муоширати вақти воқеӣ бо замина барои инъикоси вазъи кабинет
Идоракунии қувваи барқ - назорати кори умумии таъминоти барқи таҷҳизот
Идоракунии диск - модули серво барои назорати ҳаракати дастгоҳ
■ Нармафзор:
Ҷамъоварии терминали ҳассос - таҳлили маълумоти аз ҷониби сенсор ҷамъовардашуда ва назорати сенсор
Таҳлили рақамӣ - таҳлили гардонанда ва мантиқи ҳискунандаи маҳсулот ва назорати кори дастгоҳ
Ҷониби маъмурияти бэк-офис - тарафи ислоҳи функсияи маҳсулот
Ҷониби оператор - Кормандони терминал корбаронро идора мекунанд
Мақсадҳои интеллектуалӣроботҳоариза
Талаботи истеҳсолӣ:
Самаранокии амалиётӣ: Самаранокии беҳтари амалиёт тавассути истифодаи роботҳои интеллектуалӣ ба ҷои амалҳои оддии дастӣ.
Сармоягузории хароҷот: Ҷараёни кории хати истеҳсолиро содда кунед ва арзиши шуғлро кам кунед.
Эҳтиёҷоти муҳити зист:
Тозакунии муҳити зист: ҷорӯбкунии оқилонаи роҳ, барномаҳои роботҳои нобудсозии касбӣ
Хидматҳои зеҳнӣ: барномаҳои хидматрасонии хӯрокворӣ, экскурсияҳои роҳнамо ба боғҳо ва павильонҳо, роботҳои интерактивӣ барои хона
Нақши ултрасадо дар робототехникаи интеллектуалӣ
Сенсори диапазони ултрасадо як сенсори бидуни тамос аст. Набзи ултрасадоӣ, ки аз ҷониби табдилдиҳандаи ултрасадо бароварда мешавад, ба сатҳи монеа, ки тавассути ҳаво чен карда мешавад, паҳн мешавад ва пас аз инъикос тавассути ҳаво ба табдилдиҳандаи ултрасадо бармегардад. Вақти интиқол ва қабул барои муайян кардани масофаи воқеии байни монеа ва интиқолдиҳанда истифода мешавад.
Тафовутҳои татбиқ: сенсорҳои ултрасадоӣ ҳоло ҳам дар маркази татбиқи робототехника қарор доранд ва маҳсулот бо лазерҳо ва камераҳо барои ҳамкории ёрирасон барои қонеъ кардани ниёзҳои барномаҳои муштарӣ истифода мешаванд.
Дар байни воситаҳои гуногуни муайянкунӣ, системаҳои сенсории ултрасадо дар соҳаи робототехникаи мобилӣ бо сабаби арзон, насби осон, ҳассосияти камтар ба электромагнитӣ, рӯшноӣ, ранг ва дуди объекти ченшаванда ва интуитивӣ васеъ истифода мешаванд. маълумот дар бораи вақт ва ғ. Онҳо мутобиқати муайян ба муҳити сахт доранд, ки объекти ченшаванда дар торикӣ, бо чанг, дуд, дахолати электромагнитӣ, заҳролудшавӣ ва ғ.
Проблемаҳое, ки бо ултрасадо дар робототехникаи интеллектуалӣ ҳал карда мешаванд
Ҷавобвақт
Муайян кардани пешгирӣ аз монеаҳои робот асосан ҳангоми ҳаракат муайян карда мешавад, аз ин рӯ маҳсулот бояд қодир бошад, ки объектҳои муайянкардаи маҳсулотро дар вақти воқеӣ зуд бароварда созад, вақти вокуниш ҳар қадар тезтар бошад, ҳамон қадар беҳтар аст.
Диапазони ченкунӣ
Диапазони канорагирӣ аз монеаҳои робот асосан ба канорагирӣ аз монеаҳои наздик, одатан дар масофаи 2 метр нигаронида шудааст, аз ин рӯ ба барномаҳои васеъ дар масофаи калон лозим нест, аммо интизор меравад, ки арзиши ҳадди ақали масофаи муайянкунӣ то ҳадди имкон камтар бошад.
Нуркунҷ
Сенсорҳо дар наздикии замин насб карда шудаанд, ки метавонанд ошкоркунии бардурӯғи заминро дар бар гиранд ва аз ин рӯ барои назорати кунҷи чӯб талаботи муайянро талаб кунанд.
Барои барномаҳои пешгирӣ аз монеаҳои роботӣ, Dianyingpu доираи васеи сенсорҳои фосилавии ултрасадоро бо муҳофизати IP67 пешниҳод мекунад, ки он метавонад аз нафаскашии чанг бошад ва ба муддати кӯтоҳ тар карда шавад. Бастабандии маводи PVC, бо муқовимат ба зангзании муайян.
Масофа то ҳадаф тавассути бартараф кардани бесарусомонӣ дар муҳити беруна, ки дар он ҷо бесарусомонӣ мавҷуд аст, хуб муайян карда мешавад. Датчик дорои қарори то 1 см аст ва метавонад масофаи то 5,0 метрро чен кунад. Дар сенсори ултрасадо низ иҷрои баланд, андозаи хурд, паймон, арзиши паст, осон ба истифода ва вазни сабук аст. Ҳамзамон, он инчунин дар соҳаи дастгоҳҳои интеллектуалии IoT бо батарея васеъ истифода шудааст.
Вақти фиристодан: июн-13-2023