Монеаҳои умумӣ ва усулҳои пешгирӣ аз монеаҳо дар кори мошини алафдаравии робот

Мошинҳои алафдаравӣ метавонанд дар Чин маҳсулоти чароғдор ҳисобида шаванд, аммо онҳо дар Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида хеле маъмуланд. Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида зери таъсири "фарҳанги сабзаҷот" қарор доранд. Барои оилаҳои аврупоӣ ва амрикоӣ "даравидани алаф" як зарурати дерина аст. Маълум аст, ки аз тақрибан 250 миллион ҳавлӣ дар ҷаҳон, 100 миллионаш дар Иёлоти Муттаҳида ва 80 миллионаш дар Аврупо мебошанд.

Ҳиссаи глобалии миқдори боғ

Тибқи маълумоти Grand View Research, ҳаҷми бозори ҷаҳонии мошини алафдаравӣ дар соли 2021 30,4 миллиард доллари амрикоиро ташкил хоҳад дод ва интиқоли солонаи ҷаҳонӣ ба 25 миллион адад мерасад ва бо суръати миёнаи солонаи афзоиши мураккаб 5,7% афзоиш меёбад.
Дар байни онҳо, сатҳи умумии воридшавии роботҳои алафдаравии интеллектуалӣ ба бозор ҳамагӣ 4% -ро ташкил медиҳад ва зиёда аз 1 миллион адад дар соли 2023 интиқол дода мешавад.
Саноат дар як давраи итерацияи аён аст. Бар асоси роҳи рушди мошинҳои ҷорӯбзада, интизор меравад, ки фурӯши эҳтимолӣ дар соли 2028 аз 3 миллион адад зиёд шавад.

Дар айни замон, намудҳои мошинҳои алафдаравӣ, ки дар бозор истифода мешаванд, асосан мошинҳои алафдаравии анъанавӣ ва савора мебошанд. Бо афзоиши босуръати шумораи боғҳои хусусӣ дар саросари ҷаҳон, вазифаҳои мошинҳои анъанавии алафдаравӣ дигар наметавонанд ниёзҳои мардумро ба газонҳои ҳавлӣ қонеъ кунанд. Бароҳатӣ, зеҳнӣ ва дигар ниёзҳои бисёрҷанба барои нигоҳубини ҳамширагӣ.

Тадқиқот ва коркарди роботҳои нави алафдаравии боғ фавран зарур аст. Ширкатҳои пешрафтаи чинӣ ба монанди Worx, Dreame, Baima Shanke ва Yarbo Technology ҳама роботҳои нави интеллектуалии худро барои алафдаравӣ ба кор андохтанд.

Бо ин мақсад, DYP аввалин сенсори ултрасадои пешгирӣ аз монеаҳоро махсус барои роботҳои алафдаравӣ ба кор андохтааст. Он технологияи баркамол ва аълои TOF-ро истифода мебарад, то ба роботҳои алафдаравӣ имкон диҳад, ки қулайтар, тозатар ва оқилтар шаванд ва ба рушди соҳа мусоидат кунанд.

 

Роҳҳои асосии пешгирӣ аз монеаҳои кунунӣ биниши AI, лазер, ултрасадо/инфрасурх ва ғайра мебошанд.

Муқоисаи техникӣ

Монеаҳои маъмул дар ҳавлӣ:

Монеаҳо дар ҳавлӣ 1

 

Монеаҳо дар ҳавлӣ 2

 

Монеаҳо дар ҳавлӣ 3

 

 

 

Мумкин аст, ки дар саҳни ҳавлӣ монеаҳои зиёде мавҷуданд, ки онҳоро робот бояд пешгирӣ кунад ва мавҷҳои ултрасадоӣ одатан барои ашёҳое истифода мешаванд, ки роботи алафдарав ҳангоми кор дучор мешавад: одамон ва панҷараҳо, инчунин монеаҳои маъмулӣ дар алаф (аз қабили сангҳо, сутунҳо, қуттиҳои партов, Деворҳо, зинаҳои гулдор ва дигар ашёҳои калонтар), андозагирӣ барои буттаҳо, теппаҳо ва сутунҳои бориктар бадтар мешавад (мавҷҳои садои баргашта хурдтаранд)

 

Технологияи ултрасадои TOF: муҳити ҳавлиро дақиқ ҳис кунед

Сенсори ултрасадои диапазони DYP дорои майдони нобиноии андозагирӣ аз 3 см хурд аст ва метавонад объектҳо, сутунҳо, қадамҳо ва монеаҳои наздикро дақиқ муайян кунад. Сенсори дорои функсияи алоқаи рақамӣ метавонад барои тезтар суст шудани таҷҳизот кӯмак кунад.

Мошини роботии алафдарав

01.Алгоритми филтркунии алафҳои бегона

Алгоритми дарунсохташудаи филтркунии алафҳои бегона дахолати инъикоси акси садоро, ки аз алафҳои бегона ба вуҷуд омадааст, коҳиш медиҳад ва роботро аз тасодуфан ба кор андохтани роҳбарият пешгирӣ мекунад

Алгоритми филтркунии алафҳои бегона

02.Муқовимати қавӣ ба дахолати мотор

Тарҳрезии схемаи зидди дахолат дахолати мавҷҳои аз ҷониби муҳаррики робот тавлидшударо коҳиш медиҳад ва устувории кори роботро беҳтар мекунад

 

Муқовимати қавӣ ба дахолати мотор

03.Тарҳрезии кунҷи дукарата

Реҷаи газон мувофиқи ҷои ҳодиса таҳия карда мешавад. Кунҷи нур ҳамвортар аст ва дахолати инъикоси замин кам мешавад. Он барои роботҳои дорои сенсорҳои канорагирӣ аз монеаҳои паст насбшуда мувофиқ аст.

Тарҳрезии кунҷи дукарата

Сенсори фосилаи ултрасадо DYP-A25

Сенсори ултрасадо A25

Параметрҳои иҷрои A25

Андозаи A25

Даравидани ҳавлӣ ба уқёнуси нави кабуд барои рушди иқтисодӣ табдил ёфт, ки онро фавран истифода бурдан лозим аст. Бо вуҷуди ин, асосе, ки кори сарди роботҳои алафдаравӣ дар ниҳоят бо роботҳои тозакунандаи комилан автоматӣ иваз карда мешавад, бояд сарфакорона ва дастрас бошад. Чи тавр пешеаф шудан дар ин соха ба «зехни»-и роботхо вобаста аст.

Мо дӯстонеро, ки ба ҳалли ё маҳсулоти мо таваҷҷӯҳ доранд, самимона истиқбол мекунем, то дар вақти дилхоҳ бо мо тамос гиранд. Барои хондани матни аслӣ клик кунед ва маълумоти заруриро пур кунед. Мо менеҷери дахлдори маҳсулотро ташкил хоҳем кард, ки бо шумо ҳарчи зудтар тамос гирад. Ба диққататон ташаккур!

 


Вақти фиристодан: октябр-24-2024