Фотоэлектрикҳо роҳро тоза мекунанд. Ба шарофати пешбурди энергияи нав ва маъруфияти фотоэлектрикҳо дар солҳои охир, ҳиссаи панелҳои фотоэлектрикӣ низ баландтар ва баландтар шуд. Қисми зиёди панелҳои фотоэлектрикӣ дар минтақаҳои нисбатан камаҳолӣ ҷойгир ва насб карда шудаанд. Бисьёрии онхо дар минтакахои биёбон ва Гоби шимолу гарбй вокеъ гардидаанд, ки дар он чо захирахои об ва кувваи сунъй нисбатан каманд. Агар панелҳои фотоэлектрикӣ сари вақт тоза карда нашаванд, ин ба самаранокии табдилдиҳии энергияи офтоб таъсир мерасонад. Дар ҳолатҳои вазнин, самаранокии табдилдиҳӣ тақрибан 30% кам мешавад. Аз ин ру, мунтазам тоза кардани панельхои фотоэлектрикй кори мукаррарй гардидааст. Дар гузашта, вакте ки дарачаи умумии интеллект баланд набуд, кори тозакуниро факат дастй ва ё бо машинахои ёрирасони тозакунанда ичро кардан мумкин буд. Бо рушди иктишофӣ дар солҳои охир, камолоти фанновариҳо ва қобилиятҳои маҳсулоти мухталифи AI ва роботҳо ва ворид шудани онҳо ба соҳаҳои мухталиф бо истифода аз роботҳо барои анҷом додани ин намуди корҳои поксозӣ ба як имкон ва вариант табдил ёфтааст.
Мантиқи асосии кори роботҳои тозакунии фотоэлектрикӣ. Масалан, робот дар атрофи траектория қадам мезанад, харитаҳо месозад, роҳҳоро таҳрир мекунад ва ба нақша мегирад ва сипас барои кор ба мавқеъ, биниш, SLAM ва технологияҳои дигар такя мекунад.
Ҷойгиркунии роботҳои тозакунандаи фотоэлектрикӣ дар айни замон асосан ба он такя мекунадсенсорҳои ултрасадо. Сенсорҳо дар поёни роботи фотоэлектрикӣ барои чен кардани масофа аз сенсор то панели фотоэлектрикӣ насб карда шудаанд ва муайян мекунанд, ки робот ба канори панели фотоэлектрикӣ мерасад ё не.
Дарвоқеъ, гарчанде ки саҳнаи тозакунии фотоэлектрикӣ нисбатан ҷой дорад, аз ҷиҳати мантиқи кор ва ҳалли техникӣ, он бо роботҳои рӯбучини хона, роботҳои алафдаравии ҳавлӣ ва роботҳои тозакунандаи ҳавзи шиноварӣ шабоҳатҳои зиёд дорад. Ҳамаи онҳо роботҳои мобилӣ мебошанд ва асосан бояд сохта шаванд. Диаграмма, назорати банақшагирӣ, ҷойгиршавӣ ва технологияҳои шинохти дарк. Ҳатто, дар баъзе ҷиҳатҳо, он бо роботҳои тозакунандаи деворҳои парда баъзе шабоҳатҳо дорад.
Албатта, дар сатҳи техникӣ, ин намуди маҳсулот ҳамгироии якчанд ҳалли мушкилот доранд.
Зимнан, дар нақшаҳо байни саҳнаҳои кушод ва саҳнаҳои пӯшида низ фарқиятҳо мавҷуданд. Тозакунии фотоэлектрикӣ саҳнаи нисбатан пӯшида аст, яъне саҳна ва роҳи корӣ нисбатан устувор мебошанд. Баръакси дигар роботҳои мобилӣ, аз қабили роботҳои рӯбучини хонагӣ ва роботҳои алафдаравӣ, ки монеаҳои аз ҳад зиёди мураккабро баррасӣ мекунанд, сенарияи панели фотоэлектрикӣ нисбатан содда аст. Муҳимтар аз ҳама банақшагирии роҳ ва ҷойгиркунии робот барои пешгирӣ кардани афтидан аз панелҳои фотоэлектрикӣ мебошад.
Сахнахои кушод масъалаи дигар аст. Махсусан барои роботҳои мобилӣ дар саҳнаҳои кушоди беруна, ҷойгиркунӣ ва шинохти дарк мушкилоти нисбатан калон мебошанд. Дар баробари ин, вазъиятҳои гуногуни фавқулодда бояд ба назар гирифта шаванд. Масалан, баъзе истеҳсолкунандагони роботҳои мобилии ҳавлӣ асосан аз ҳалли ҳамгирошудаи мавқеъ истифода мебаранд ва сенарияҳои дигари шабеҳ низ шабоҳат доранд.
Мумкин аст, ки дар ин раванд роботи мобилӣ воқеан бисёр қарорҳои техникии мошинҳои бидуни ронандаи пастсуръатро истифода мебарад.
Хулоса, саҳнаи тозакунии фотоэлектрикӣ воқеан як саҳнаи нисбатан равшан аст, аммо аз сабаби аҳамияти ин навъи энергияи нав дар рушди оянда ва нуқтаҳои дардноки тозакунии фотоэлектрикӣ, он инчунин вобаста ба қувваи маҳсулот як роҳи умедбахш аст. ва ҳамаҷониба. Мулоҳизаҳои хароҷот вуҷуд доранд.
Вақти фиристодан: июл-18-2024