Ҳоҷатхонаҳои интеллектуалии ҷамъиятӣ системаҳои интеллектуалии ошкор ва назорат мебошанд, ки ба технологияи Интернет + Internet of Things такя мекунанд, то як қатор вазифаҳои нақдро ба мисли роҳнамоии оқилонаи ҳоҷатхона, мониторинги оқилонаи муҳити зист, истеъмоли энергия ва идоракунии пайвасти таҷҳизот, истифода ва нигоҳдории дурдаст таъмин кунанд. хизматрасонии беҳтар, самаранок, қулай ва бароҳат барои истифодабарандагони ҳоҷатхона.
01Сенсорҳои интеллектуалӣ барои такмил додани ҳоҷатхонаҳои оқилонаи ҷамъиятӣ
Дар робита ба роҳнамоии интеллектуалии ҳоҷатхона, истифодаи сенсорҳои интеллектуалӣ метавонад муайян кунадгардиши умумии мусофиронвақобилияти пошидан,ва ин ду маълумотро тавассути намоиши интерактивӣ дар майдони ҷамъиятӣ истифода бурдан мумкин аст, то корбарон ва менеҷерони ҳоҷатхона ба таври интуитивӣ истифодаи ҳар як курсии ҳоҷатхона барои мардон ва занон, истифодаи ҳоҷатхонаи сеюм ва утоқи модару кӯдак ва ҳатто бубинанд. Ба менеҷерҳо маълумоти калон медиҳанд, то зичии ҷараёни одамонро пешгӯӣ кунанд ва идоракунии тозакуниро оқилона кунанд.
Расми 1 Намоишҳои интерактивӣ дар ҷойҳои ҷамъиятӣ (тарафҳои чап ва рост)
Ҳам барои трафики умумии ҳоҷатхона ва ҳам дар ҷои нишаст, мо метавонем дақиқии маълумоти калонро беҳтар созем ва таҷрибаи корбари ниҳоиро бо сенсорҳои нави интеллектуалӣ такмил диҳем.
дақиқтарва дорандҳадди ақали мусбати бардурӯғ.
Fig.2 Диаграммаи схематикии муайянкунии сенсори интеллектуалии LIDAR
02 Муқоисаи кори ҳар як сенсор
Дар айни замон, бештари муайянкунии сукут аз қуфлҳои анъанавии дари интеллектуалӣ ё сенсорҳои инфрасурх истифода мешавад, дар ҳоле ки ошкоркунии сарпарастии ҳоҷатхона сенсорҳои инфрасурх ва камераҳои 3D-ро истифода мебарад. Навъи нави детектори лазерӣ, ки тадриҷан ба дараҷаи истеъмолӣ табдил меёбад ва дар татбиқи он васеъ мешавад, метавонад ҳам омори скват ва ҳам омори сарпарастиро бо сатҳи дақиқии беш аз 99% ба даст орад. Ин аст мисоли детектори лазерӣ аз DianYingPu (R01 ЛИДАР) ҳамчун мисол, кори намудҳои гуногуни сенсорҳо муқоиса карда мешавад, ки асосан барои муайян кардани сутунҳо истифода мешаванд.
| Навъи сенсор | Қулфҳои дари интеллектуалӣ | Сенсорҳои инфрасурх | Лидар |
|
|
| | |
| Дар дарҳои ҳоҷатхонаи ҷамъиятӣ барои муайян кардани ишғол тавассути кушодан ва пӯшидани дар насб карда мешаванд | Дар болои ҳоҷатхона барои муайян кардани ҷараёни мусофирон ва ҷойгиршавӣ тавассути чен кардани тағирёбии масофа насб карда шудааст | Дар болои ҳоҷатхона барои муайян кардани ҷараёни мусофирон ва ҷойгиршавӣ тавассути чен кардани тағирёбии масофа насб карда шудааст | |
| Афзалиятҳо | Ягон мусбати бардурӯғ | Тағйироти иловагӣ талаб карда намешавад Камхарҷ Ба осонӣ вайрон намешавад | Тағйироти иловагӣ талаб карда намешавад Бе ҳушдорҳои бардурӯғДар масофаи насб ягон маҳдудият вуҷуд надорад Муайянкунии дақиқи ашёҳои сиёҳ Бе ҳушдорҳои бардурӯғ |
| Камбудиҳо | Нозук | Моил ба ҳушдори бардурӯғ | Арзиши каме баландтар |
Ҷадвали I. Таҳлили ҷиҳатҳои қавӣ ва заъфи кори сенсор
Барои беҳтар кардани дақиқии муайянкунии қаҳва ё муайянкунии ҷараёни мусофирон, сенсорҳои баландсифат бо иҷрои устувори диапазон ва суръати хеле пасти ҳушдори бардурӯғ лозиманд. ДарДар зер муқоисаи иҷрои диапазони якчанд сенсорҳои инфрасурх ва DianYingPu R01 оварда шудааст.Сенсорҳои Lidar.
Дур чен карда шудааст
Дар муниципалитетҳои нав ё таъмиршуда, ҷойҳои зебо, шоҳроҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҳолатҳои ҳоҷатхонаҳои оқилонаи ҷамъиятӣ, бо R01Сенсорҳои LidarБарои ноил шудан ба функсияи муайянкунии қаҳваранг ва омори гардиши мусофирон, дигар ба маҳдудиятҳои анъанавии баландии насби сенсори инфрасурх тобеъ нахоҳанд шуд (сенсори умумии инфрасурх назорати баландии насбро дар ҳудуди 2 м талаб мекунад, дар дохили бино вазъияти нури қавӣ вуҷуд надорад).
R01Сенсорҳои Lidarсанҷиши пешакии ашёҳои гуногунранг, аз ҷумла ашёҳои рангаи торик, то масофаи зиёда аз 3 метр.Сенсорҳои анъанавии инфрасурх метавонанд танҳо тақрибан то 1 метрро чен кунанд.
Б.Дақиқӣченак
Ҳангоми истифодаи ҳоҷатхона дар дохили бино, баландии гуногуни муштариён, либос ва таҷҳизот метавонад боиси тағир ёфтани масофаи аз ҷониби сенсор ченшаванда бо сабаби диапазонҳои гуногун гардад, ки дурустии ченкунии масофаи сенсор, яъне арзиши хаторо месанҷад.
Графикаи дар боло овардашуда натиҷаҳои санҷиши дақиқии дарунӣ бо истифода аз қуттиҳои картони ҳамворро истифода мебарад, меҳвари уфуқӣ масофаи стандартӣ, меҳвари амудӣ масофаи воқеии хато аст,озмоиши тамғаҳои гуногуни сенсорҳои LiDAR,аз вазъи тағйирёбии маълумот, бадигар 4 тамғаҳои дар доираи санҷандаро доираи 3mхатодорадтағйирёбии бузург,бренди 1, 2, 4 ҳатто аз 260см баъдтар маълумотро санҷида наметавонад. ДарR01LIDAR, аз тарафи дигар, дар дохили он қариб ягон арзиши хато надоштмасофаи 3м,бо аҳадди аксар 440 см.
Як сенарияи нисбатан шадид, вале имконпазирро фарз кунед: кӯдаки қадаш ҳамагӣ 1 м, сенсор дар баландии 2,6 м насб карда шудааст, кӯдак метавонад пас аз қад кашидан баданашро ба пеш ва пас ҳаракат кунад, диапазони ченкунӣ дар ҳудуди 1,9-2,1 аст. м, агар маълумоте, ки аз ҷониби сенсор чен карда шудааст, хеле тағйир ёбад, эҳтимолияти ҳушдори бардурӯғ баланд шуда, ба муштарӣ таъсир мерасонад, ки дар бораи маржаи қафо гумроҳ кунад.
03R01Афзалиятҳои умумии Lidar
Муайян кардани масофаи дурдаст:4ммасофаи муайянкунӣ, ошкоркунии дақиқ бидуни ҳушдорҳои бардурӯғ ё ошкоркунии беҷавоб
Бетарс дар муҳити:Навсозии алгоритми нав ба optimize андозагирии дар берунӣ / рӯшноии баланд / заминаҳои инъикоси мураккаб
Ба сенарияҳои камқувват мутобиқ мешавад:режими камқувватро дастгирӣ мекунад, камтар аз 100 мВт, ҷараёнро ба таври назаррас пасттар, ба системаи таъминоти нерӯи барқ дӯстонатар аст
Камхарҷ:Нархи намуна$ 6 ҳар якPCS, нархи яклухт мусоидтар аст
Вақти фиристодан: Ноябр-23-2022