Сенсорҳои роботии ултрасадо дар троллейбусҳои бесарнишин

Тибқи омори стратегияи нави Институти саноати ронандагии бесарнишин, дар соли 2021 дар саноати ронандагии худмухтор дар дохил ва хориҷи кишвар беш аз 200 чорабинии муҳими маблағгузорӣ ошкор карда шуданд, ки маблағи умумии маблағгузорӣ тақрибан 150 миллиард юанро (аз ҷумла IPO) ташкил медиҳад. Дар дохили он, тақрибан 70 чорабинии маблағгузорӣ ва зиёда аз 30 миллиард юан аз ҷониби провайдерҳои камсуръати маҳсулот ва ҳалли мушкилот ҷамъ оварда шуданд.

Дар ду соли охир, сенарияҳои интиқоли бесарнишин, тозакунии бесарнишин ва фурудгоҳи бесарнишин ба вуҷуд омадаанд ва вуруди қавии сармоя мошинҳои бесарнишинро ба "хати босуръати" рушд тела дод. Бо рушди технологияи бисёрҷонибаи сенсорҳо, намояндагони пешқадам ба дастаи "касбӣ" дохил шуда, вазифаҳои гуногунро ба монанди тоза кардани роҳ, фиристодан ва экспресс, интиқол ва ғайра иҷро мекунанд.

Мошинҳои тозакунандаи бесарнишин дар кор

Мошинҳои тозакунандаи бесарнишин дар кор

Ҳамчун як "мошини касбии оянда", ки қувваи кориро иваз мекунад, роҳҳои ҳалли пешгирӣ аз монеаҳо барои ғолиб шудан дар соҳаи рушдёбанда набояд суст бошанд ва мошин бояд мувофиқи сенарияи корӣ, ба монанди мошини бесарнишин дар соҳаи санитарӣ тавонманд карда шавад. бояд вазифаи муайянкунии захираро дошта бошад; бо функсияи пешгирии монеаҳои бехатар дар соҳаи интиқол; бо функсияи пешгирии хатари фавқулодда дар саноати нигоҳдорӣ……

  • Саноати санитарӣ: сегонаи ҳисси интеллектуалӣкимиё

Саноати санитарӣ - Сегонаи нақшаи ҳассосии интеллектуалӣ пешниҳод карда шудааст

Саноати санитарӣ - Сегонаи нақшаи ҳассосии интеллектуалӣ пешниҳод карда мешавад

Роботи "тозатар"-и Олимпиадаи зимистонаи Пекин Candela Sunshine, сеяки нақшаи ҳассосии интеллектуалиро истифода мебарад, ки бо 19 радарҳои ултрасадо муҷаҳҳаз шудааст ва ба робот имкон медиҳад, ки ҳамаҷониба пешгирӣ кардани монеаҳо, пешгирии обхезӣ ва антидемпингро дошта бошад.

Aлл-даврканорагирӣ аз монеа

Қафо бо 2 радарҳои ултрасадоӣ барои назорат ва огоҳии монеаҳо, 3 радарҳои ултрасадоӣ дар пеш ва 6 радарҳои ултрасадо дар паҳлӯҳо барои пешрафти ҳамаҷонибаи уфуқӣ, амудӣ ва монеа ва вазифаҳои пешгирӣ аз монеаҳо муҷаҳҳаз шудаанд.

Пешгирии обхезӣ

Дар болои майдони боркунии мошин сенсорро насб кунед, то вазифаи мониторинги ҳолати боркуниро амалӣ созед ва боварӣ ҳосил кунед, ки қобилияти боркунӣ ба стандартҳои бехатарӣ мувофиқат мекунад.

Антидемпинг

Аз чаппа шудани қисмати ҷудошуда аз таъсири қувваҳои беруна дар ҳолати пурбор ё камбор пешгирӣ мекунад, ки ба амнияти ҷамъиятӣ таҳдид мекунад.

  • Саноати интиқол:ҳамаҷонибаканорагирӣ аз монеаҳои интеллектуалӣ скимиё

Саноати интиқол - қисман намоиши нақшаи ҳамаҷонибаи интеллектуалии пешгирӣ аз монеаҳо

Саноати интиқол - қисман намоиши нақшаи ҳамаҷонибаи интеллектуалии пешгирӣ аз монеаҳо

Дар муқоиса бо логистикаи дарозмуддат, асоси сенарияи саноати интиқол дар масофаи кӯтоҳ ва басомади баланд ҷойгир аст, ки маънои онро дорад, ки мошинҳои интиқолдиҳандаи бесарнишин бояд барои мубориза бо сенарияҳои мураккаби шаҳрӣ, ба монанди интиқоли биноҳо чандиртар ва бехатартар бошанд. ва канорагирӣ аз монеаҳои хиёбон. DYP ба технологияи Zhixing як нақшаи ҳамаҷонибаи рафъи монеаҳоро пешниҳод кардааст, ки маҳсулоти он ба як мошини интиқолдиҳандаи бесарнишин табдил ёфтааст, то дар муҳити нимкушо дар Чин озмуда шавад.

Пешгирӣ аз монеаҳои пеш ва пас

Як радари ултрасадо дар болои пеш ва қафо барои ошкор кардани монеаҳои баландтар, ба монанди сутунҳои маҳдудкунандаи баландӣ насб шудааст; се радарҳои ултрасадо дар поёни пеш ва пушти барои ошкор кардани монеаҳои паҳлӯи паст ва пеш, ба монанди сутунҳои маҳдудкунанда насб карда шудаанд. Ҳамзамон, радарҳои ултрасадо дар канори пеш ва ақиб метавонанд мошини бесарнишинро барои бозгашт ё гардиш муҳофизат кунанд.

Пешгирӣ аз монеаҳои паҳлӯӣ

Як радари ултрасадо дар болои ҳар тараф насб карда шудааст, то монеаҳои паҳлӯии баландро ошкор кунад ва дар фаъол кардани функсияи интиқоли экспресс мусоидат кунад; Се радарҳои ултрасадо дар зер ҳар тараф насб карда шудаанд, то монеаҳои паҳлӯии паст ба монанди канораҳои роҳ, тасмаҳои сабз ва сутунҳои истодаро муайян кунанд. Илова бар ин, радарҳои ултрасадоӣ дар паҳлӯҳои чап ва рост қодиранд, ки барои мошини бесарнишин ҷои дурусти таваққуфгоҳро пайдо кунанд ва таваққуфгоҳи автоматиро бомуваффақият анҷом диҳанд.

  • Саноати нигоҳдорӣ: пешгирӣ аз ҳолати фавқулодда ва оптимизатсияи масирzation скимиё

Диаграммаи канорагирӣ аз монеаҳои AGV

Диаграммаи канорагирӣ аз монеаҳои AGV

Мошинҳои бесарнишини маъмулии анбор барои банақшагирии роҳи маҳаллӣ тавассути ҳалли технологияҳои инфрасурх ва лазерӣ ҷойгир карда шудаанд, аммо ҳардуи онҳо аз рӯшноӣ аз ҷиҳати дақиқӣ таъсир мерасонанд ва ҳангоми убури аробаҳои сершумор дар як анбор хатари бархӯрд ба амал меояд. Dianyingpu барои пешгирии хатари изтирорӣ ва оптимизатсияи масир барои саноати анбор, ки аз рӯшноӣ таъсир намерасонанд, бо истифода аз радарҳои ултрасадо барои кӯмак ба анбори AGV дар ноил шудан ба канорагирӣ аз монеаҳои худмухтор дар анборҳо, таваққуфгоҳи саривақтӣ ва дақиқ дар замони бӯҳрон барои пешгирӣ аз бархӯрдҳо пешниҳод мекунад.

Ҳолати фавқулоддаканорагирӣ

Вақте ки радари ултрасадо монеаеро муайян мекунад, ки ба минтақаи огоҳкунанда ворид мешавад, сенсор маълумоти самти наздиктаринро ба троллейбуси бесарнишин сари вақт ба системаи идоракунии AGV интиқол медиҳад ва системаи идоракунӣ троллейбусро барои суст ва тормоз назорат мекунад. Барои он монеаҳое, ки дар минтақаи пеши троллейбус нестанд, ҳатто агар онҳо наздик бошанд, радар барои таъмини самаранокии кори троллейбус огоҳ намекунад.

Роҳи оптималӣzация

Мошини бесарнишин абри нуқтаи лазериро дар якҷоягӣ бо харитаи дақиқи баланд барои банақшагирии роҳи маҳаллӣ истифода мебарад ва як қатор траекторияҳои интихобшударо ба даст меорад. Сипас, иттилооти монеаҳое, ки тавассути ултрасадо ба даст оварда шудаанд, ба системаи координатаҳои нақлиёт тарҳрезӣ ва бозгашт ҳисоб карда мешаванд, траекторияҳои ба даст омада, ки интихоб карда мешаванд, минбаъд филтр ва ислоҳ карда мешаванд, дар ниҳоят траекторияи оптималӣ ба даст оварда мешавад ва ҳаракати пеш дар ин траектория асос ёфтааст.

шрифта

- Қобилияти масофаи то 5 м,нуқтаи кӯр то 3 см пасттар

- устувор, бетаъсир аз нур варанги ченак объект

- Эътимоднокии баланд, вохӯредталаботи синфи автомобил


Вақти фиристодан: 30 август-2022