Роботтозакунии ҳавз як роботи соҳибақл аст, ки дар ҳавз сайр мекунад ва ба таври худкор тозакунии ҳавз, ба таври худкор тоза кардани баргҳо, хошок, мос ва ғайраро иҷро мекунад. Мисли роботи хонаи мо, он асосан партовҳоро тоза мекунад.Фарки асосй дар он аст, ки яке дар об ва дигаре дар замин кор мекунад.
Роботҳои тозакунии ҳавз
Фақат дар об муҳити корӣ мураккабтар аст ва аксар вақт назорат кардан душвор аст.Дар гузашта, аксари роботҳои ҳавзи тозакунӣ аз ҷониби оператор дар соҳил тавассути мушоҳидаи ҳаракати робот ба таври дастӣ кашида ё дар вақти воқеӣ идора мешуданд.
Пас, чӣ гуна роботҳои соҳибақл дар об ҳоло мустақилона барои тоза кардан ва пешгирӣ кардани монеаҳо сафар мекунанд?Тибқи фаҳмиши мо, як ҳавзи маъмулии оилавӣ 15 метр дарозӣ ва то 12 метр паҳно дорад.Робот барои ҳаракат дар об аз турбинаҳои муқобил истифода мебарад ва датчикҳои ултрасадои масофаи обро барои пешгирӣ кардани монеаҳо дар канори ҳавз ё атрофи кунҷҳо истифода мебарад.
Истифодаи сенсорҳои масофаи зериобӣ
Ин навъи сенсори ултрасадо дар зери об як фрейм бо 4 сенсор мебошад, ки онро дар 4 мавқеъ дар робот тавассути тақсим кардани онҳо, 2 суръати мавҷ ба пеш ва 1 суръати мавҷ ба чап ва рост насб кардан мумкин аст, то онҳо дурнамои гуногунро дар самтҳои гуногун фаро гиранд. ва кам кардани сарбастаҳо.2 суръати мавҷ мустақиман дар пеши якдигар, ҳатто ҳангоми гардиш ба ҳамдигар кӯмак мекунанд, то дар вақти дар атрофи кунҷҳо рондани мо нуқтаҳои кӯр вуҷуд надошта бошанд.Он падидаи бархӯрдро аз сабаби нуқтаҳои кӯр ҳал мекунад.
DYP-L04 сенсори ултрасадо дар зери об, чашмони роботи зериобӣ
Сенсори диапазони зериобӣ L04 як сенсори пешгирӣ аз монеаҳои зериобӣ мебошад, ки махсус барои роботҳои тозакунии ҳавз аз ҷониби Shenzhen DYP тарҳрезӣ шудааст.Он дорои бартариҳои андозаи хурд, нуқтаи хурди нобино, дақиқии баланд ва иҷрои хуби обногузар мебошад.Он протоколи modbus-ро дастгирӣ мекунад ва дар ду диапазон, кунҷҳо ва минтақаҳои нобино барои корбарони ниёзҳои гуногун дастрас аст.Он яке аз таъминкунандагони сенсорҳои пешгирӣ аз монеаҳо барои бисёре аз истеҳсолкунандагони таҷҳизоти роботии зериобӣ мебошад.
L04 Датчики ченкунии масофа дар зери об
Вақти интишор: 09 феврали 2023