Дар солҳои охир, мафҳуми бесарнишин тадриҷан ба соҳаҳои мухталифи ҷомеа, аз қабили чаканафурӯшии бесарнишин, ронандагии бесарнишин, корхонаҳои бесарнишин;ва роботҳои ҷудокунии бесарнишин, мошинҳои боркаш ва мошинҳои боркаш.Ммаъдан ва бештар тачхизоти нав ба кор андохтани амалй шуруъ намуд.
Идоракунии анборҳо дар идоракунии логистика мавқеи асосиро ишғол мекунад.Дар идоракунии анъанавии анборхо камбудихо бисьёранд.Тавассути логистикаи оқилона, такмил додани технологияи таҷҳизот, баланд бардоштани сатҳи автоматикунонӣ ва татбиқи стратегияи иваз кардани одамон бо мошинҳо, он метавонад нуқтаҳои дарди мавҷудаи идоракунии логистикаи анборро самаранок ҳал кунад.Дар байни онҳо, мошини автоматикунонидашудаи роҳнамоӣ (AGV) як абзори ҳатмӣ дар анбори логистикии интеллектуалӣ мебошад.
Троллейбуси AGV асосан вазифаи муайян кардани мавқеъи мол, бо роҳи оптималии интихоб кардани мол ва сипас ба таври худкор фиристодани молро иҷро мекунад.Новобаста аз он ки банақшагирии навигатсия ё канорагирӣ аз монеаҳо аст, дарки маълумот дар бораи муҳити атроф қадами аввал аст.Дар робита ба канорагирӣ аз монеаҳо, роботҳои мобилӣ бояд дар вақти воқеӣ дар бораи монеаҳои атрофи худ тавассути сенсорҳо, аз ҷумла маълумот ба монанди андоза, шакл ва ҷойгиршавӣ маълумот гиранд.Барои пешгирӣ аз монеаҳо сенсорҳои гуногун истифода мешаванд, ки ҳар кадоми онҳо принсипҳо ва хусусиятҳои гуногун доранд.Дар айни замон, асосан сенсорҳои ултрасадо, сенсорҳои биниш, сенсорҳои лазерӣ, сенсорҳои инфрасурх ва ғайра мавҷуданд.
сенсори ултрасадо як усули арзон, содда ва технологияи баркамол аст.Он сенсорҳои ултрасадоро барои пешгирӣ кардани монеаҳо истифода мебарад, яъне интиқолдиҳандаи пьезоэлектрикӣ ё электростатикӣ набзи ултрасадоро бо басомади даҳҳо кГц тавлид мекунад, то бастаи мавҷро ташкил кунад., Системам мавчхои садои баръакси аз хадди муайян болоро муайян карда, вакти парвози чен кардашударо барои хисоб кардани масофа баъди ошкор кардан истифода бурда, дар бораи монеахои атрофи худ, аз чумла дар бораи андоза, шакл ва чойгиршавии монеахо дар вакти реалй маълумот мегирад.
Троллейбуси AGV асосан вазифаи муайян кардани мавқеъи мол, бо роҳи оптималии интихоб кардани мол ва сипас ба таври худкор фиристодани молро иҷро мекунад.Новобаста аз он ки банақшагирии навигатсия ё канорагирӣ аз монеаҳо аст, дарки маълумот дар бораи муҳити атроф қадами аввал аст.Дар робита ба канорагирӣ аз монеаҳо, роботҳои мобилӣ бояд дар вақти воқеӣ дар бораи монеаҳои атрофи худ тавассути сенсорҳо, аз ҷумла маълумот ба монанди андоза, шакл ва ҷойгиршавӣ маълумот гиранд.Барои пешгирӣ аз монеаҳо сенсорҳои гуногун истифода мешаванд, ки ҳар кадоми онҳо принсипҳо ва хусусиятҳои гуногун доранд.Дар айни замон, асосан сенсорҳои ултрасадо, сенсорҳои биниш, сенсорҳои лазерӣ, сенсорҳои инфрасурх ва ғайра мавҷуданд.
сенсори ултрасадо як усули арзон, содда ва технологияи баркамол аст.Он сенсорҳои ултрасадоро барои пешгирӣ кардани монеаҳо истифода мебарад, яъне интиқолдиҳандаи пьезоэлектрикӣ ё электростатикӣ набзи ултрасадоро бо басомади даҳҳо кГц тавлид мекунад, то бастаи мавҷро ташкил кунад., Системам мавчхои садои баръакси аз хадди муайян болоро муайян карда, вакти парвози чен кардашударо барои хисоб кардани масофа баъди ошкор кардан истифода бурда, дар бораи монеахои атрофи худ, аз чумла дар бораи андоза, шакл ва чойгиршавии монеахо дар вакти реалй маълумот мегирад.
Вақти фиристодан: Ноябр-16-2021