Ҳавзҳое, ки барои оббозии одамон машғуланд, бояд тоза ва гигиенӣ нигоҳ дошта шаванд.Одатан, оби ҳавз мунтазам иваз карда мешавад ва ҳавз дастӣ тоза карда мешавад.Дар солҳои охир, дар баъзе кишварҳо ва минтақаҳои пешрафта таҷҳизоти автоматии механикӣ - мошини тозакунии ҳавзи шиноварӣ қабул карда шуданд, ки он метавонад ба таври худкор ҳавзи шиновариро бидуни холӣ кардани оби ҳавз тоза кунад, ки на танҳо захираҳои гаронбаҳои обро сарфа мекунад, балки меҳнати вазнинро бо дастӣ иваз мекунад. тоза кардани ҳавз.
Роботи мавҷудаи тозакунандаи ҳавзи шиноварӣ асосан тавассути ҷойгир кардани робот дар ҳавзи шиноварӣ кор мекунад.Робот ба таври тасодуфӣ дар як самт ҳаракат мекунад ва пас аз бархӯрдан ба девори ҳавзи шиноварӣ ба ақиб бармегардад.Робот дар ҳавзи шиноварӣ номунтазам ҳаракат мекунад ва ҳавзи шиновариро хуб тоза карда наметавонад.
Барои он ки роботи тозакунандаи ҳавзи шиноварӣ ҳар як минтақаи поёни ҳавзро мустақилона тоза кунад, ба он бояд мувофиқи хатти муайяни қоидаҳои маршрут роҳ равад.Аз ин рӯ, мавқеъ ва ҳолати роботро дар вақти воқеӣ чен кардан лозим аст.То он ки он метавонад мустақилона фармонҳои оқилонаи ҳаракатро мувофиқи маълумот фиристад.
Он ба робот имкон медиҳад, ки мавқеи худро дар вақти воқеӣ ҳис кунад, дар ин ҷо сенсорҳои зериобӣ лозиманд.
■Принсипи ченкунии ченкуни дар зери об ва сенсори пешгирӣ аз монеаҳо
Сенсори канорагирӣ аз монеаҳои зериобӣ мавҷҳои ултрасадоро барои интиқол дар об истифода мебарад ва вақте ки он ба объекти ченшуда дучор мешавад, пас инъикос меёбад ва масофаи байни сенсор ва монеаҳо чен карда мешавад ва ба киштиҳо, қафаҳо, мошинҳои зериобӣ ва дигар таҷҳизот интиқол дода мешавад. , ки онро барои канорагирӣ аз монеаҳо истифода бурдан мумкин аст ва инчунин метавонад барои шиноварӣ дар зери об истифода шавад.
Принсипи ченкунӣ: Мавҷи ултрасадоӣ, ки аз ҷониби зондҳои ултрасадоӣ бароварда мешавад, тавассути об паҳн мешавад, ҳадафи ченшуда дучор мешавад ва пас аз инъикос тавассути об ба зондҳои ултрасадо бармегардад, зеро вақти баровардан ва қабулро мувофиқи ин вақт маълум кардан мумкин аст × садо суръат ÷ 2=Масофа байни сатҳи интиқолдиҳандаи зонд ва ҳадафи ченшуда.
Формула: D = C*t/2
(Ба 2 таќсим карда мешавад, зеро мављи садо дар асл як гардиш аз паридан то ќабул аст, D масофа, С суръати садо ва t ваќт аст).
Агар фарқияти вақти интиқол ва қабул 0,01 сония бошад, суръати садо дар оби тоза дар ҳарорати хонагӣ 1500 м/с аст.
1500 м/сх 0,01 сония = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7,50 метр
Яъне масофаи байни сатхи гузаронандаи зонд ва ҳадафи ченшуда 7,50 метр аст.
■ Дианингпу сенсори ченкунӣ ва канорагирӣ аз монеаҳои зериобӣ
Сенсори ултрасадои зериобӣ L04 ва сенсори пешгирӣ аз монеаҳо асосан дар роботҳои зериобӣ истифода мешавад ва дар атрофи робот насб карда мешавад.Вақте ки сенсор монеаеро ошкор мекунад, он маълумотро зуд ба робот интиқол медиҳад.Бо арзёбии самти насб ва маълумоти баргардонидашуда, як қатор амалиётҳо ба монанди таваққуф, гардиш ва сустшавӣ барои амалӣ кардани рафтори оқилона иҷро карда мешаванд.
Афзалиятҳои маҳсулот:
■ Диапазони андозагирӣ: 3м, 6м, 10м ихтиёрӣ
■ Минтақаи нобино: 2см
■ Дақиқӣ: ≤5мм
■ Кунҷ: аз 10° то 30° танзимшаванда
■ Муҳофизат: қолаби умумии IP68, метавонад барои барномаҳои умқи об дар 50-метра фармоиш дода шавад
■ Устуворӣ: ҷараёни мутобиқшавии об ва алгоритми устуворсозии ҳубобӣ
■Нигоҳдорӣ: навсозии дурдаст, барқарорсозии мавҷи садо
■ Дигарон: доварии баромади об, фикру мулоҳизаҳои ҳарорати об
■ Шиддати корӣ: 5~24 VDC
■ Интерфейси баромад: UART ва RS485 ихтиёрӣ
Барои омӯхтани сенсори зериобӣ L04 ин ҷо клик кунед
Вақти фиристодан: апрел-24-2023