Модули A20 ба истифодаи зондҳои пӯшидаи обногузар асос ёфтааст.Зондҳои ултрасадо тарҳи технологияи зидди обро қабул мекунанд, мушкилоти конденсатии зондро самаранок коҳиш медиҳанд, IP67 барои муҳити сахт мувофиқ аст.
Модули R01 як сенсори лазерии хурди обногузар бо диапазони дарунӣ аз 2-400 см мебошад.